노천 광산의 자율 원격 감지를 위한 지표 적응형 최초 점검 경로 계획기

본 논문에서는 실시간 3D LiDAR 데이터와 운영자 정의 경로를 활용하여 노천 광산의 지표 변화에 적응적으로 대응하는 자율 검사 경로 계획 프레임워크를 제시합니다.