적은 수의 포인트(64개)로도 3D 물체 형상을 정확하게 복원할 수 있는 새로운 모델 FSC(Few-point Shape Completion)를 제안한다. FSC는 입력 포인트의 전체적인 정보와 중요 포인트의 정보를 효과적으로 활용하여 정확한 3D 형상을 생성한다.