척추 수술을 위한 RGB-D 데이터를 활용한 척추 모양 완성 기술 SurgPointTransformer

본 연구는 RGB-D 데이터를 활용하여 방사선 노출 없이 척추 해부학의 완전한 3D 재구성을 가능하게 하는 SurgPointTransformer 기술을 제안한다.