쿼드로터 무인 항공기의 다양한 색상 잡음 하에서의 강인한 백스테핑 제어

본 연구에서는 쿼드로터 무인 항공기의 고도와 자세를 다양한 색상의 잡음 하에서 제어할 수 있는 강인한 백스테핑 제어기를 설계하였다.