PRISM-TopoMap은 다중 카메라 이미지와 포인트 클라우드를 활용하여 온라인으로 토폴로지 그래프를 구축하고, 장소 인식 및 스캔 매칭 기술을 통해 로봇의 위치를 그래프 내에서 효과적으로 추정합니다.
