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포인트 클러스터 기반 협력 인지
차량-모든 것 협력 인지를 위한 포인트 클러스터 기반 프레임워크
개별 차량의 인지 능력을 향상시키기 위해 주변 교통 참여자 간 메시지 통신을 통한 협력 인지 기술을 제안한다.
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