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확률적 동적 시스템의 안전성 보장
비평활 확률 제어 장벽 함수를 이용한 확률적 동적 시스템의 안전성 보장
확률적 동적 시스템에서 비평활 안전 집합을 고려하여 안전성을 보장하는 제어 전략을 제안한다.
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