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3次元信号源探索のための多ロボット隊形と協調的勾配推定
3次元信号源探索のための Voronoi ベースの多ロボット隊形による協調的勾配推定
ロボットチームが3次元信号場の勾配を協調的に推定し、信号源の位置を特定するための新しい多ロボット隊形戦略を提案する。
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