
제안된 S2TPVFormer 모델은 시간적 주의 메커니즘을 통해 3D 의미 점유 예측 성능을 향상시킨다.


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3d-장면-이해를-위한-통합-시공간-삼중-관점-표현


3D 장면 이해를 위한 통합 시공간 삼중 관점 표현


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OccGen은 다중 모달 입력을 활용하여 점진적으로 3D 의미 점유 지도를 생성하는 생성형 인지 모델이다.


3d-다중-모달-의미-점유-예측을-위한-생성형-모델-occgen


3D 다중 모달 의미 점유 예측을 위한 생성형 모델 OccGen



본 논문은 다중 뷰 이미지 특징을 3D 특징 볼륨으로 변환하는 효율적인 방법인 InverseMatrixVT3D를 소개한다. 이 방법은 두 개의 투영 행렬을 사용하여 정적 매핑 관계를 저장하고 행렬 곱셈을 통해 전역 Bird's Eye View (BEV) 특징과 지역 3D 특징 볼륨을 효율적으로 생성한다.


효율적인-투영-행렬-기반-접근법을-통한-3d-점유-예측


효율적인 투영 행렬 기반 접근법을 통한 3D 점유 예측
