Intuitive und allgegenwärtige Robotersteuerung mit Smartwatch und Smartphone

iRoCo ist ein Framework, das eine intuitive und allgegenwärtige Mensch-Roboter-Zusammenarbeit durch die Verwendung einer einzelnen Smartwatch und eines Smartphones ermöglicht. Durch die Integration von probabilistischen differenzierbaren Filtern optimiert iRoCo eine Kombination aus präziser Robotersteuerung und uneingeschränkter Benutzerbewegung von allgegenwärtigen Geräten aus.