다양한 IoT 기기에서 수집된 이질적인 데이터를 효과적으로 활용하여 정상 행동과 다양한 유형의 공격을 구분할 수 있는 새로운 다중 입력 자동 인코더 모델을 제안하고, 이 모델에 특징 선택 기능을 추가하여 중요한 특징을 선별하고 불필요한 특징을 제거함으로써 침입 탐지 시스템의 성능을 향상시킨다.
