Ein schnell konvergierender Algorithmus zur iterativen Anpassung der Feedforward-Reglerparameter

Ein neuer Algorithmus wird vorgestellt, der die Konvergenzgeschwindigkeit der iterativen Anpassung von Feedforward-Reglerparametern deutlich verbessert, indem er eine Kombination aus Koordinatentransformation, schrittweiser Suche und lernfähiger Schrittweite verwendet.