이 논문은 LPV 형태로 표현되는 비선형 시스템에 대한 희소 구동 문제를 다룹니다. 사용자가 지정한 폐루프 성능을 보장하는 동시에 구동기 크기 제한을 최소화하는 컨벡스 최적화 프레임워크를 제안합니다.
