Effiziente Verarbeitung und Analyse von Inhalts-Einblicken durch mehrkontakt-basierte Schätzung der Trägheit und Lokalisierung in Robotern mit Beinen

Unser Rahmenwerk kann erfolgreich Schätzprobleme für komplexe Manöver wie Brachiation in Humanoiden lösen und zeigt numerische Fähigkeiten über verschiedene Robotikaufgaben hinweg sowie Vorteile in experimentellen Versuchen mit dem Go1-Roboter.