Präzise Erfassung von Montagezuständen durch Fusion von 6D-Posenanschätzung und Zustandserkennung

Unser Ansatz ASDF kombiniert 6D-Posenanschätzung und Montagestatuserfassung, um eine präzisere Vorhersage des Montagezustands zu ermöglichen. Durch die Fusion beider Informationen können wir die Leistung sowohl bei der Posenanschätzung als auch bei der Zustandserkennung verbessern.