NeRF-MAE는 신경 방사 장 필드의 방사 및 밀도 그리드를 입력 모달리티로 활용하여 표준 3D Swin Transformer 인코더와 볼륨 디코더를 사용하여 3D 공간의 의미 및 공간 구조를 학습하는 자기 지도 학습 프레임워크이다.