Visuelle Programmierung für nullschuss-offene-Vokabular-3D-visuelle Verankerung
Unser Ansatz eliminiert die Notwendigkeit umfangreicher Annotationen und vordefinierter Vokabulare für 3D-visuelle Verankerung, indem er eine visuelle Programmierung nutzt, die mit Großsprachmodellen zusammenarbeitet.