Schnelle und feste Zeitsteuerung der Sensorfehlerkennung und -kompensation mit Leistungsvorschrift für Robotermanipulatoren

Das vorgeschlagene Verfahren ermöglicht eine schnelle und feste Zeitsteuerung der fehlertoleranten Regelung, deren Leistung im Voraus durch die Definition von Trichtergrenzen für den Verfolgungsfehler vorgeschrieben werden kann.