壁面走行：接触陰影MPCを用いた、壁面押し歩きによるナビゲーション
本稿では、ロボットが周囲の壁などの環境を利用して、より機敏かつ動的に移動することを可能にする新しい制御フレームワークを提案する。
飛行中のエネルギー効率の良いトルク入力選択のためのリアプノフベースのスイッチング姿勢制御の閉ループ安定性
無人航空機（UAV）のエネルギー効率の高い姿勢制御を実現するために、姿勢誤差と角速度誤差の両方を考慮した新しいリアプノフベースのスイッチング制御方式を提案し、その有効性を実験的に検証した。
拘束されない、多様な柔軟性設計を備えた水中移動のためのバイオミメティックロボットテンセグリティイルカ
イルカの柔軟性を模倣したバイオミメティックなソフトロボットイルカは、水中移動におけるエネルギー効率と機動性を向上させる可能性を秘めている。
過酷な地形でのフリークライミングを実現する多肢ロボット「SCALER」
SCALERは、胴体リンケージ機構と並列-直列リンク肢、そして多様な把持モードを持つGOATグリッパーを組み合わせることで、従来のロボットでは不可能であった複雑な地形でのフリークライミングを実現する。
産業5.0と協働ロボットのための費用対効果の高い熱画像安全センサー
本稿では、産業5.0環境における協働ロボットと人間の安全性を向上させる、費用対効果の高い熱画像安全センサーの設計と実装について述べています。
ドローンで展開する回転型ロボットセンサー「タンブラーボット」による低侵襲な底生環境モニタリング
水生生態系への影響を最小限に抑えるため、ドローンから展開する低侵襲な底生環境モニタリングシステムとして、回転しながら降下する生分解性ロボット「タンブラーボット」を開発した。
アーティストがロボット工学に即興と挑発をもたらす方法
アーティストは、即興と挑発という戦略を通じて、ロボット工学研究に独自の視点と創造的なアプローチをもたらし、ロボットとのインタラクションデザイン、倫理的考察、概念的枠組み、方法論、そして認識論的基盤に影響を与える。
相対論的画像処理を用いた4Dベースのロボットナビゲーション
動的な環境におけるロボットナビゲーションの精度と信頼性を向上させるために、時間と空間を統合した4次元空間での位置推定とセンサーデータの活用を提案する。
視覚言語モデルを用いた細粒度動作の模倣学習：VLMimic
限られた数の模倣動画からロボットが複雑なタスクを学習することを目指し、視覚言語モデルを用いて細粒度動作を模倣学習する新しいパラダイム「VLMimic」を提案する。
事前に計算された決定論的ロードマップを用いた、ヒューリスティック情報に基づくロボットオンラインパスプランニング：HIRO
動的に変化する環境において、事前に計算された静的環境のロードマップをヒューリスティック情報として活用することで、ロボットのオンラインパスプランニングを高速化する手法を提案する。
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