ディープ強化学習を用いた二足歩行ロボットのアジリティーあるサッカースキルの習得

ディープ強化学習を用いて、低コストの二足歩行ロボットが動的で安定した動作スキルを習得し、複雑な戦略行動を発現することを示した。