核心概念
異なる運動パターンに対応するテレイン感知マルチモーダル(TAIL)データセットが提案されました。
統計資料
地面トラバース中に特定した異なる運動パターンに基づいたIMU情報を含んだ文があります。
引述
"Terrain-aware perception holds the potential to improve the robustness and accuracy of autonomous robot navigation in the wilds."
"The versatile sensor suite comprises stereo frame cameras, multiple ground-pointing RGB-D cameras, a rotating 3D LiDAR, an IMU, and an RTK device."