核心概念
内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)における外科的フェーズを正確に認識するためのSPRMambaフレームワークを提案する。Mambaの長期的な時間モデリング能力と変換器の短期的な時間モデリング能力を組み合わせたScaled Residual TranMamba (SRTM)モジュールを導入し、複雑なESD手術の時間的関係をより効果的にキャプチャする。さらに、計算コストを削減するための時間的サンプリング戦略を提案する。
摘要
本研究では、内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)における外科的フェーズ認識のための新しいフレームワークSPRMambaを提案している。
SPRMambaの主な特徴は以下の通りである:
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Scaled Residual TranMamba (SRTM)モジュール: Mambaの長期的な時間モデリング能力と変換器の短期的な時間モデリング能力を組み合わせることで、ESDの複雑な時間的関係をより効果的にキャプチャする。
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時間的サンプリング戦略: 計算コストを削減するために、ウィンドウサンプリングと長距離サンプリングの2つの戦略を導入する。これにより、リアルタイムのフェーズ認識を可能にする。
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評価: ESD385データセットとCholec80データセットを用いて、提案手法の有効性を検証した。SPRMambaは既存の最先端手法を大幅に上回る精度を達成し、外科的フェーズ認識タスクにおける頑健性を示した。
全体として、SPRMambaは内視鏡的粘膜下層剥離術の外科的フェーズ認識の精度と効率を大幅に向上させ、臨床実践と外科教育の両方に貢献することが期待される。
統計資料
ESD手術の準備フェーズには91,739フレーム、推定フェーズには43,198フレーム、マーキングフェーズには15,585フレーム、注入フェーズには44,464フレーム、切開フェーズには59,695フレーム、ESDフェーズには174,201フレーム、血管処理フェーズには44,317フレーム、クリップフェーズには10,817フレームが含まれている。
全体で484,016フレームがトレーニングデータ、95,295フレームが検証データ、171,201フレームがテストデータとして使用された。
引述
"内視鏡的粘膜下層剥離術(ESD)は、早期胃がんの治療のために初めて設計された低侵襲的な手順ですが、現在さまざまな消化器系病変に広く使用されています。"
"コンピューター支援手術システムは、ESD手順の精度と安全性を向上させる上で重要な役割を果たしてきましたが、その有効性は外科的フェーズの正確な認識によって制限されています。"
"ESDの複雑な性質と組織構造の違いは、リアルタイムの外科的フェーズ認識アルゴリズムにとって課題となっています。"