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自動運転 データ生成
自動運転のための生成データのスケーリング:主体制御を通じて
本研究は、主体制御を導入することで生成モデルのデータ生成能力を大幅に向上させ、自動運転アプリケーションの性能を大きく改善することを示した。
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