不確定な多変数システムのための重み付き参照モデル適応制御

本論文では、入力数が状態数と等しくない非正方形の多変数線形時不変システムに対して、重み付き参照モデル適応制御手法を提案する。システムパラメータの不確定性は既知の凸集合内に存在すると仮定し、複数の固定モデルを用いて識別と制御を行う。提案手法は、全状態フィードバックを用いて、参照信号への漸近的な状態追従を保証する。