기능적 반복 접근법을 통해 전통적 알고리즘과 향상된 알고리즘의 정확도를 분석하였으며, 향상된 자세 알고리즘이 전통적 알고리즘에 비해 오차 차수를 줄이는 데 효과적이지만 향상된 속도 알고리즘의 영향은 미미한 것으로 나타났다.
