核心概念
동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적 방법 제안
統計資料
"우리는 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적 방법을 제안합니다." - Abstract
"우리는 동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적을 보장하는 통합된 제어기를 제안합니다." - Summary
"우리는 축대칭 위성 및 전방향 공중 로봇에 이 방법을 적용합니다." - Summary
引述
"우리는 동질 리만 매니폴드 상의 완전 구동 기계 시스템에 대한 거의 전역적인 점진적 궤적 추적을 보장하는 통합된 제어기를 제안합니다." - Abstract
"우리는 축대칭 위성 및 전방향 공중 로봇에 이 방법을 적용합니다." - Summary