UPNeRF는 단일 네트워크를 통해 객체의 자세, 모양 및 질감을 예측하는 통합 솔루션입니다. UPNeRF는 실제 주행 장면의 부정확한 레이블로 학습되며, 새로운 교차 데이터셋 시나리오에 강력하게 적응합니다.
