이 논문은 데이터 기반 접근법을 통해 일반 행동 모델을 가진 에이전트의 목표 인식 설계 문제를 해결하는 방법을 제안한다.
기존 연구에서는 목표 인식 설계가 계산적으로 많은 비용이 들고 에이전트가 (근)최적의 의사결정을 한다고 가정했다. 이를 해결하기 위해 저자들은 다음과 같은 접근법을 제안했다:
실험 결과, 제안 방법은 기존 접근법보다 wcd 감소 성능이 우수하고 실행 시간도 크게 단축되었다. 또한 복잡한 환경, 유연한 예산 제약, 비최적 에이전트 행동 등 기존 연구에서 다루지 않은 시나리오에서도 잘 작동했다.
인간 참여자 실험을 통해 제안 방법이 실제 인간 의사결정자의 목표 인식을 향상시킬 수 있음을 확인했다. 이는 인간-AI 협업을 위한 잠재력을 보여준다.
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