
수중 로봇은 양식장 내 다양한 작업을 자동화하고 효율성을 높일 수 있는 핵심 기술이다.


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수중 로봇을 활용한 양식장 관리: 적용 사례, 교훈 및 미래 전망



동적이고 복잡한 수중 환경에서 작동하는 수중 글라이더를 위해 다중 포인트 퍼텐셜 필드 기반의 실시간 경로 계획 방법을 제안하고 개선한다. 이 방법은 장애물, 유동장, 국소 극소점 문제를 해결하여 수중 글라이더의 경로 계획 효율성과 강건성을 향상시킨다.



동적 3D 환경에서 다중 포인트 퍼텐셜 필드를 활용한 효과적인 수중 글라이더 경로 계획



VLEIBot은 단일 6mg 고출력 밀도 마이크로 액추에이터로 구동되는 생체모방 앵귈리폼 추진기를 통해 최대 15.1mm/s의 속도로 수영할 수 있다. 이를 바탕으로 VLEIBot+는 2차원 공간에서 완전히 제어 가능한 90mg 마이크로로봇으로 발전하였다.



새로운 45mg 수영 마이크로로봇 VLEIBot: 생체모방 앵귈리폼 추진기로 구동
