로봇이 사용자의 모호한 음성 지시를 이해하고 상황 맥락을 활용하여 협력적으로 과제를 수행할 수 있는 방법
대형 언어 모델은 공간적 인식과 협력적 추론 능력이 부족하여 다중 에이전트 군집화 문제를 해결하는 데 어려움을 겪는다.
인공의식의 이론적 가능성과 실현 가능성을 평가하기 위해서는 의식의 구성요소, 차원 및 프로파일에 대한 균형 잡힌 논의가 필요하다.
인간의 기대와 AI 에이전트의 최적 행동 사이의 간극을 해소하여 해석 가능한 의사결정을 촉진하는 안전한 설명 가능한 계획 방법론을 제안합니다.