자율주행 주차를 위한 강화학습 기반 몬테카를로 트리 탐색을 통한 경로 계획 속도 향상

본 논문은 완전히 관측 가능한 환경에서 자율주행 주차 작업을 위한 온라인 경로 계획을 가속화하기 위해 몬테카를로 트리 탐색에 강화학습을 통합하는 방법을 제안한다.