제어 시스템 설계

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洞見 - 제어 시스템 설계

본 논문에서는 불확실성을 가진 선형 시불변 시스템에 대해 폐루프 소산성을 보장하는 신경망 제어기를 합성하는 방법을 제시한다.

대칭성을 활용하여 효율적인 상징적 제어 합성 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 동적 대칭성을 활용하여 중복 계산을 피하기 위한 간단한 추상화를 구축한다.

상대 측정 구조를 갖는 시스템의 최적 제어기 설계 문제를 볼록 프로그램으로 나타낼 수 있다.

관성 안정화 플랫폼에 장착된 광학 센서의 LOS(Line-of-Sight)를 원하는 정지 또는 이동 대상물을 향하도록 안정화하고 추적하는 제어 기법을 제안한다.

관성 안정화 플랫폼에 장착된 광학 센서의 LOS(Line-of-Sight)를 원하는 정지 또는 이동 대상물로 정확하게 지향하고 안정화하기 위한 제어 기법을 제안한다.

출력 피드백 기반 제어 시스템에서 관측기의 추정 오차를 줄이면서도 안전성과 안정성을 보장하는 제어 입력을 생성하는 방법을 제안한다.

연속-시간 참조 필터의 응답을 이산-시간 필터로 최대한 유사하게 구현하기 위한 디지털 제어기 설계 기법을 제안한다.

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