초음파 유도 중재 시술에서 바늘의 가시성이 저하되는 문제를 해결하기 위해, 외부 진동을 활용하여 바늘의 움직임 패턴을 감지하고 이를 기반으로 바늘을 정확하게 탐지하는 딥러닝 기반 프레임워크를 제안한다.
