核心概念
다양한 교차로 구조와 교통 흐름을 고려하여 확장 가능하고 적응형인 실시간 교통 신호등 제어 시스템을 개발하였다.
摘要
이 논문은 격자 형태의 교통 네트워크에서 직진, 좌회전, 우회전 교통 흐름을 모두 고려하는 적응형 데이터 기반 교통 신호등 제어 시스템을 제안한다. 분석에는 인접 교차로 간 차량 이동 지연과 차단 효과가 포함된다. 확률적 하이브리드 시스템 모델과 매개변수화된 신호등 제어기를 사용하여, 무한소 섭동 분석(IPA)을 통해 성능 지표 기울기 추정기를 도출하고, 온라인 경사 기반 알고리즘으로 매개변수를 반복적으로 조정하여 성능을 개선한다. 유연한 모델링 프레임워크와 이벤트 기반 IPA 적응형 제어기를 통해, 다중 교차로 교통 네트워크에 대한 일반화된 확장 가능하고 적응형인 실시간 신호등 제어 시스템을 개발하였다.
統計資料
교차로 간 차량 이동 지연 시간은 도로 길이, 차량 평균 속도, 차량 길이 등에 따라 결정된다.
차단 효과는 하류 정체로 인해 상류 차량 이동이 막히는 현상을 의미한다.
引述
"다중 교차로 신호등 제어 문제는 최소한 네 가지 핵심 과제를 해결해야 한다: (i) 직진, 회전, U-턴 등 다양한 교통 흐름의 전파 모델링, (ii) 고차원 다중 교차로 환경에서 확장 가능한 솔루션 도출, (iii) 교차로 간 차량 이동 지연 모델링, (iv) 인접 교차로 간 차단 효과 고려."
"중앙 집중식 최적화 방식은 계산 복잡도 증가로 인해 대규모 네트워크에 적용하기 어렵다. 반면 분산형 강화 학습 기법은 방대한 과거 데이터 세트에 의존하는 단점이 있다."