이 논문은 자율주행 차량의 인터넷(IoV)에서 전문가 혼합 모델(MoE)과 다중 모달 생성형 AI(GAI)의 통합에 대해 다룹니다.
MoE 아키텍처는 분산 및 협력적인 AI 모델 실행을 가능하게 하여 성능 저하 없이 연결된 차량 간 작업을 수행할 수 있습니다. 또한 GAI 기술은 데이터 증강, 센서 데이터 완성 및 순차적 의사결정을 통해 IoV의 지능형 모듈의 인지, 추론 및 계획 능력을 향상시킬 수 있습니다.
이 논문에서는 GAI와 MoE의 기본 개념과 IoV에서의 활용 방안을 소개합니다. 또한 IoV에서 MoE와 GAI의 통합 방안, 즉 분산 인지 및 모니터링, 협력적 의사결정 및 계획, 생성형 모델링 및 시뮬레이션에 대해 논의합니다. 마지막으로 이러한 통합을 촉진하기 위한 잠재적인 연구 방향을 제시합니다.
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