Autonomer Drohnenflug in dichten Wäldern mit visuell-inertialer SLAM-Technologie und dichter Submapping-Erstellung ohne LiDAR

Ein autonomes Drohnensystem, das sich ausschließlich auf passive visuelle und inertialsensorik verlässt, um unter Kronendach sicher und präzise zu navigieren und gleichzeitig eine dichte Karte der Umgebung zu erstellen.