Durch die Verwendung eines gemeinsamen Priors für Farbe und Tiefe sowie eines physikalischen Bildformationsmodells kann die Unterwasserbildrestauration ohne Verwendung von Unterwassertrainingsdaten effizient durchgeführt werden.
Das vorgeschlagene UWFormer-Modell nutzt einen semi-supervidierten Multi-Skalen-Transformer, um Unterwasserbilder über mehrere Frequenzen hinweg effizient zu verbessern. Es beinhaltet neuartige Module wie die nichtlineare frequenzabhängige Aufmerksamkeit und das Multi-Skalen-Fusions-Feedforward-Netzwerk, die eine erhebliche Leistungssteigerung ermöglichen.