核心概念
초음파 촉각 아이콘의 시간 매개변수(진폭, 포락선 주파수, AM 주파수, 리듬 등)를 체계적으로 조절하여 사용자가 쉽게 구분할 수 있는 촉각 아이콘을 설계할 수 있다.
摘要
이 연구는 공중 초음파 촉각 아이콘의 구분성을 향상시키기 위해 시간 매개변수를 체계적으로 조사했다.
첫 번째 연구에서는 AM 주파수에 대한 구분 역치(JND)를 측정했다. 30 Hz, 80 Hz, 210 Hz의 AM 주파수에 대해 각각 47.2%, 77.4%, 68.4%의 JND 값을 얻었다. 이를 통해 80 Hz 이상의 AM 주파수에서는 더 큰 주파수 차이가 필요함을 확인했다.
이후 4개의 연구에서는 기존 문헌에서 제안된 기계적 진동 촉각 아이콘 세트를 바탕으로 대응되는 공중 초음파 촉각 아이콘을 설계하고 사용자 실험을 통해 구분성을 평가했다.
연구 2와 3에서는 진폭, 포락선 주파수, AM 주파수, 중첩비 등의 매개변수를 조절한 촉각 아이콘 세트를 평가했다. 결과, 5 Hz 이하의 낮은 포락선 주파수와 리듬 구조가 구분성 있는 공중 초음파 촉각 아이콘을 만드는 데 효과적이었다. 또한 기계적 진동 촉각 아이콘과 유사한 구분성 패턴을 보였다.
연구 4에서는 리듬과 진폭을 조절한 촉각 아이콘 세트를 평가했다. 리듬이 공중 초음파와 기계적 진동 촉각 아이콘의 구분성에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다.
연구 5에서는 은유적 접근으로 설계된 기계적 진동 촉각 아이콘 세트를 바탕으로 공중 초음파 촉각 아이콘을 만들었다. 이 세트에서도 리듬이 구분성에 가장 큰 영향을 미쳤다.
종합적으로 이 연구는 공중 초음파 촉각 아이콘 설계를 위한 6가지 가이드라인을 제시했다. 또한 기계적 진동 촉각 아이콘 설계 지식을 공중 초음파 기술에 활용할 수 있음을 보였다.
統計資料
AM 주파수 30 Hz의 JND는 47.2%이고, 80 Hz와 210 Hz의 JND는 각각 77.4%와 68.4%로 유의미한 차이가 있었다.
공중 초음파 촉각 아이콘과 기계적 진동 촉각 아이콘의 구분성 간 스피어만 상관계수는 평균 0.75로 높은 상관관계를 보였다.
리듬에 따른 공중 초음파와 기계적 진동 촉각 아이콘의 구분성 간 상관계수는 0.89로 가장 높았다.
引述
"5 Hz 이하의 낮은 포락선 주파수와 리듬 구조가 구분성 있는 공중 초음파 촉각 아이콘을 만드는 데 효과적이었다."
"리듬이 공중 초음파와 기계적 진동 촉각 아이콘의 구분성에 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다."