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洞見 - Optimization and Optimal Control
자동으로 강화된 반한정 완화를 사용하여 전역적으로 최적인 상태 추정 달성하기
본 논문은 로봇 상태 추정 문제에서 전역적으로 최적인 해를 제공하기 위해 자동으로 생성된 중복 제약 조건을 사용하는 방법을 제안한다.
Automatic Discovery of Redundant Constraints for Globally Optimal State Estimation
This paper proposes an automatic method to find a set of sufficient redundant constraints to obtain tight semidefinite relaxations for globally optimal solutions to state estimation problems in robotics.
