核心概念
Eine nichtlineare Erweiterung des Integralteils der PID-Regelung wird vorgeschlagen, um die Konvergenzleistung bei unbekannten Störungen in Systemen zweiter Ordnung zu verbessern.
摘要
Der Artikel stellt eine neuartige nichtlineare Erweiterung der PID-Regelung (nl-PID) vor, um die Konvergenzleistung bei unbekannten Störungen in Systemen zweiter Ordnung zu verbessern.
Die Hauptergebnisse sind:
- Für konstante Störungen wird die globale asymptotische Stabilität des geschlossenen Regelkreises gezeigt.
- Für Lipschitz-Störungen wird eine beschränkte Ausgangsfehlergenauigkeit garantiert.
- Die nl-PID-Regelung kann auch auf Systeme zweiter Ordnung mit zusätzlicher Aktorendynamik erweitert werden.
- Die nl-PID-Regelung zeigt im Vergleich zur linearen PID-Regelung eine verbesserte Konvergenzleistung, insbesondere im Bereich kleiner Restfehler.
- Eine experimentelle Fallstudie bestätigt die theoretischen Ergebnisse und den Leistungsvergleich zwischen nl-PID und PID.
統計資料
Die Übertragungsfunktion des geschlossenen Regelkreises ist gegeben durch:
|Sσy(jω)| = ω / √((bω - ω³)² + (Ω - aω²)²)
引述
Keine relevanten Zitate identifiziert.