Neuartige unterbetätigte Robotergreifzange mit mehreren Greifmodi, inspiriert vom menschlichen Finger
Eine neuartige 3-Finger-Linkage-basierte Greifzange, die durch einen einzelnen Motor angetrieben wird und retraktierbare sowie rekonfigurierbare Multi-Modus-Griffe ermöglicht, um eine bessere Leistung bei der Umhüllungsgreifung und eine größere Greifspanne zu erreichen.