核心概念
ICATは屋内自律運転テストベッドであり、車両コンピューティングに焦点を当てています。
摘要
ICATは屋内自律運転の独自の課題に焦点を当てるだけでなく、車両コンピューティングとV2X通信の革新も行っています。CARLAとSUMOシミュレーションを活用し、中央集権化および分散化された自律展開を可能にします。ICATプラットフォームは、デジタルツインを活用しているため、中央集権化および分散化された自律展開が可能です。また、ICATはV2X能力に重点を置いており、他の屋内自律運転テストベッドと比較して優れた接続性と車両コンピューティング能力を提供しています。これにより、パス・経路計画や交通最適化などの研究領域に大きな利益がもたらされます。
統計資料
ICATプラットフォームは6メートル×5メートルのサイズであり、10台のインテリジェントロボットが使用されている。
ICATはCARLAとSUMOインタフェースを統合し、デジタルツインシステムと純粋なPythonマルチエージェントシミュレーション環境を提供している。
ICATプラットフォームではNvidia Nano、TX2、NXなどの異種コンピューティングデバイスが使用されており、分散コンピューティングタスクをサポートしている。