視覚慣性状態推定のためのシェビシェフ多項式最適化

本論文は、シェビシェフ多項式最適化に基づく革新的な視覚慣性融合状態推定手法を提案する。姿勢と速度をシェビシェフ多項式で近似し、動力学と測定値の残差を最小化することで、連続時間の状態推定を行う。