スパース制御点を用いたモデル予測パス積分制御とシュタイン変分推論による反応的ナビゲーション

スパース制御点を用いたモデル予測パス積分制御にシュタイン変分推論を組み合わせることで、滑らかで衝突回避性の高い軌道を生成できる。