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モノクルカメラのLiDARポイントクラウドヒートマップを使用した交差モーダルローカリゼーション
LHMap-loc: Cross-Modal Monocular Localization Using LiDAR Point Cloud Heat Map
LiDARポイントクラウドマップを使用したモノクルローカリゼーションの効率的な実装に焦点を当てる新しいパイプライン「LHMap-loc」が提案されました。
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