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ロボット手の遠隔操作のための人間の意図の推定と予測
ロボット手を用いた人間の意図の推定と予測による触覚グローブ支援制御
ロボット手を用いた物体の操作において、人間の意図を推定し、予測することで、遠隔操作の遅延を補償し、精度の高い制御を実現する。
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