SalsaNext：適用於自動駕駛的快速、不確定性感知之光達點雲語義分割

本文提出了一種名為 SalsaNext 的新型神經網路架構，用於即時執行全 3D 光達點雲的不確定性感知語義分割，並超越了其他最先進的語義分割網路，在 Semantic-KITTI 排行榜上排名第一。