基於語言驅動的策略蒸餾方法，用於多智能體強化學習中的協同駕駛

本文提出了一種名為 LDPD 的語言驅動策略蒸餾框架，利用大型語言模型 (LLM) 的知識和推理能力來指導多智能體強化學習 (MARL) 智能體，以實現更高效、安全的協同駕駛。