地面自我矯正的物理原理的最新進展

動物和機器人必須在地面上自我矯正以避免翻覆。生物實驗和機器人建模研究揭示了地面自我矯正的複雜物理原理,包括利用動能克服位能障礙、複雜的三維身體旋轉、推進動作伴隨擾動動作、以及動作的隨機性。