高効率かつ堅牢な姿勢のみの視覚慣性状態推定器 - LiDARによる強化

提案するPO-VINSは、視覚特徴と LiDARの深度を統合した姿勢のみの状態推定器であり、効率性と堅牢性のバランスを取る。